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几年的面朝黄土 看极飞的农业无人机怎么“洒遍”农田

来源:http://www.powerleveling123.com 编辑:ag环亚娱乐 时间:2018/04/27

  几年的面朝黄土 看极飞的农业无人机怎么“洒遍”农田

  极飞从2012年开端考虑农业植保商场,上一年4月推出首款农业无人机P20,并组成许多的飞手团队上农田为农户作业,在这两年中,极飞的作业面积超越200万亩,积累了许多的植保经历。本文作者为极飞CEO彭斌,叙述了极飞在曩昔两年中的种种经历,而正是在这进程中所遇到的种种问题,让极飞完结技能的更迭,也让他们理解一款农业无人机该怎样规划。就在10月10日,极飞发布了P20 2017款植保无人机,关于这款无人机,彭斌的点评是农业无人机该有的姿势。

  

彭斌和极飞飞手团队上农田预备作业

  极飞这几年在农田里干植保,起先就是遥控加半自主飞无人机。

  什么叫半自主,就是起飞和下降用人工遥控,然后遥控到一个方位空中上传航线,飞机主动完结作业。在航线上传后就无需人参加遥控。

  从一般GPS的遥控加半自主飞翔,到差分RTK加变量喷洒的技能更迭,极飞这两年在不断的进化,凭借AI。我总结了在农业无人机植保上的几点问题:

  人员训练本钱十分高

  要学习植保无人机的飞翔,那种压力可不是飞个小四轴所能比较的,关于没有触摸过农业无人机的新手而言,操作20kg的飞机至少有15-30天的心里习惯期。做植保带团队的,除了你自己飞,凡是想扩展团队组成植保队,训练一个遥控器遥控的合格飞手人至少5000-10000元。要下降本钱到1000元/人或更低,有必要全自主,不要让人去了解怎样遥控飞,知道怎样处理应急状况安全作业即可。让农业无人机真实的重视农业,而不是飞翔。

  事端率很高

  2015年极飞存在许多设备的问题,但人的问题更多。我自己在田里也打药,我是个对自己要求比较高的人,一块地,飞的要均匀,边角要打到,40亩人就很难受了,由于注意力高度集中,那是在新疆的上午10点左右,打红蜘蛛的药,半响下来脸上满是药液(我大约离飞机30m左右跟着走,人要精确辨认飞机姿势,在同一个平面上50m就是极限。)。这种高度的疲惫,还有作业环境,我心里就想哪个SB年轻人会来干这个作业,并且还干的这么细心,他的脑子一定有问题。

  这种高强度的作业,人的出错率十分高。那一年,咱们每月飞机损失率大约是30%。所以,运用全自主,把人和药远远别离,把重复的劳作交给机器去做才是王道。因而,极飞在2015年下半年开端运用了许多种技能的方法,完结全自主飞翔。最终你们看到的就是RTK,RTK不是新技能,可是要用好,产品要安稳,没有几百个作业日底子玩不成。

  喷洒作用差

  起先极飞也不敢大规划的接地打药,由于底子不知道是否有作用。所以2014年极飞干了一年的验证,其时给咱们研制人员的最大感触就是喷的均匀,作用就很好。先放下什么环境风影响漂移这些传统农机器械也会遇到的问题。咱们先假定没有风,要尽可能把药均匀的撒到农田里,至少要做到以下几个:

  1)飞的准,飞的都是S型,就算不漂移也没什么好的作用。假如是打内吸的农药还算好(浓度够高,飘到一点作物上吸收了都能够杀虫,但结果就是抗药性增加下,下次再打可能药量药加倍)。假如是打猝杀的农药,飞的禁绝作用就直接扯淡了。假如打化控、除草等,精准就要求更高了。

  2)飞的精准是根底,喷的均匀也是有必要的。这几年极飞也打过不少药害,为什么?由于无人机打农药浓度很高,略微多打100ml,就可能烧苗。这些苗烧了,你一年的服务费都会赔进去。所以,看着简略的压力喷头就有必要要改动(压力喷头没办法在流量变化时安稳的操控雾化)。极飞2015年就改了离心喷头,不瞒咱们2015年的P20 V1的离心喷头,继续作业寿数不会超越8小时(有喷洒农药的状况下,在打乙烯利等农药时,寿数不超越4小时,其时极飞几千个喷头从工厂就像子弹相同往作业田运送,那个场景多么壮丽)。但为什么仍是用离心,由于离心的雾化与泵是别离的,离心转速不变,雾化不变,而泵能够随意调整流量,从50ml/分钟到800ml/分钟,调速十分快。所以飞机速度变化时,能够做到精准的匹配变速变量喷药。到了2016年4月极飞发布的P20 V2时,极飞的离心喷头能够在不喷洒农药时,继续作业400小时,喷洒农药至少3000亩以上。看着简略的东西,一个喷头里实践上有几十个专利。经过P20机载的变量喷洒操控器亩用量精度能够到达+-5%,也就是一亩地打500ml,飞下来不会多过525ml,也不会少于475ml。

  

 

  极飞P20 2017款植保无人机,全主动化飞翔,每小时作业量高达80亩。药箱有6L、8L和10L三种规划,以习惯多种农田的作业需求,最大喷洒药量到达800毫升/亩,合适多种药剂混合喷洒。

  3)有了精准的飞翔、变量喷洒,飞翔高度与速度有必要严格操控,就算在没风的状况下,高度高了速度假如快,那药液也是随风飘,你们看看自己打药的飞机,机身上有多少药就知道什么叫漂移。我今年在江西打钻心虫,环境风在4级(6-8m/秒),咱们把飞翔高度操控在1.5m,药液的漂移还根本可控。

  4)有了RTK精准飞翔、离心的变量喷洒、高度和速度以及可控的飞翔,最终飞机的结构规划要满足的契合农业运用。农业无人机先是农业后是无人机,许多人说单旋翼直升机的喷洒作用好,有谁去想过这个问题的实质原因?极飞研制搭档做流体力学剖析给我看时,我十分明晰看到在单旋翼的风场下方,风的面积小,但风场规整,并且速度比多旋翼快(单旋翼飞机分量比较大)。而多旋翼,旋翼越多风场越乱。再把喷头挑在螺旋桨外的那个漂移就愈加厉害了。

  极飞是做多旋翼的公司,所以在多旋翼农业运用上,要做到最好,咱们是这么考虑的。尽可能削减螺旋桨数量,其他操控喷头的前后敞开(多旋翼机身中心的气流是向上的),保证螺旋桨的风场能够带走雾滴到作物外表,而不是被自己的气流打乱,并且操控雾化颗粒巨细,在环境风大时,把雾化颗粒变大,雾滴越大,动能越大,在风场加快后越不容易受环境影响,然后削减漂移。这儿再提下,极飞的离心喷头,能够把雾化喷头操控在125um到90um之间。当然要更大的颗粒也能够。

  办理本钱高

  有了简略操作的无人机,处理了人才难,下降了本钱(人的本钱才是农业无人机的大头),余下就是办理了,没有一个打药的只想买一台飞机打药,仅仅他们不知道怎样办理或许没有办法办理罢了。极飞管这么多人,彻底经过运营办理体系,所以咱们也把办理体系敞开出来,给合作伙伴一重用,仍是免费的,大幅度下降他们的办理本钱。

  

 

  极飞后台运营办理体系,图中有方块符号即为测绘的农田地理信息,蓝色符号为已完结订单作业,白色符号则为未完结订单作业。

  运营办理体系是什么,简略说就是,办理你的飞机每天打了多少亩地?在哪里打的?谁打的?打的进程中有没有什么反常发作?其他打完了怎样算绩效提成,怎样评判团队里谁优异都是这个体系做的工作。不仅仅这样,你还能够接单,给其他植保队做,适当所以一个发单渠道,你能够看到其他植保队打过多少地,有多少设备,来评判给他多少面积等等。你也能够把你正在打、做不完的地共享给其他植保队等等。咱们算过一笔账,办理本钱占整个植保环节10-30%的本钱,它让你能够经过办理更多的无人机完结规划盈余,或许展开租借事务等。

  编者语:就在11月24日,大疆发布了其新一代植保无人机MG-1S。关于极飞来说,大疆一直是最大的竞争对手,不过关于大疆的这款新品,彭斌的点评是不行有诚心,并且以为2017年在农业植保无人机技能范畴,大疆现已提早出局了。产业新闻,当然,关于大疆来说,农业并不是其拿手的范畴,也不是其主要的方向,消费级产品仍然占有大疆产品线中心方位。这与商场的成熟度有关。

  现在航拍无人机商场现已开端在渐渐翻开,其间占有商场份额最大的大疆年销售量现已挨近百万台,而在农业植保无人机商场,第三方数字显现全国在运用的农业无人机保存量在6000台,普及率只要1%左右。信任在未来,当这个商场愈加成熟后,大疆将更多资源投入到农业无人机中,咱们会在农业无人机上再一次看到大疆在技能上的诚心。并且据记者所知,现在大疆正在为MG-1S参加最新的技能,到下一年正式开卖时,咱们会看到全新的MG-1S。

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